660码垛机器人

适用范围Scope of application

物料搬运、货盘堆垛

Material handling, pallet stacking.

优势Advantage

提高运动范围,超高速4轴运行机构、3.15米到达距离加上250kg的有效载荷,使IRB660成为袋、盒、板条箱和瓶子等包装材料的理想堆垛工具。

lmproved range of motion,the ultra-high-speed 4-axis running mechanism,the reach of3.15 meters and the payload of 250 kg make the IRB660 an ideal stacking tool for packaging materials such as bags, boxes, crates and bottles.

技术参数Technical parameters

1、主要应用：物料搬运、货盘堆垛

Main application：Material handling, pallet stacking

2、规格：660-180/3.15(版本)180kg(载重)3.15m(行程)660-250/3.15(版本)250kg(载重)3.15m(行程)

Specification:660-180/3.15(version)180kg(load)3.15m(stroke)660-250/3.15(version)250kg(load)3.15m(stroke)

3、性能：重复定位精度:0.1mm，重复循环精度:0.3mm

Performance：Repeat positioningaccuracy:0.1mm,repeat cycle accuracy:0.3mm

4、轴运动：

轴1旋转：+180°~-180°,+220~-220°可选;

轴2臂:+85°至-42°;

轴3臂:+120°至-20°；

轴6翻转:默认+300°至-300，最大值:+150(反转)~-150(反转)

Axis movement:

Axislrotation:+180°~-180°,+220~-220°optional；

Axis2 arm:+85°~-42°;

Axis3 arm:+120°~-20°;

Axis 6flip:default +300°~-300°,maximumvalue:+150(reverse)~-150(reverse)

5、最大速度：

IRB 660-180/3.15(版本):轴1、轴2、轴3:130°/s,轴6:300°/s

IRB 660-250/3.15(版本):轴1、轴2、轴3:95°/s,轴6:240°/s

Maximum speed：

IRB 660-180/3.15(version):axis 1,axis 2,axis3:130°/s,axis6:300°/s

IRB 660-250/3.15(version)axis 1, axis 2,axis3:95°/s,axis 6:240°/s

6、物理特性：机器人底座:1136x850mm、重量:1650 kg

Physical properties：Robotbase:1136x850mm、weight:1650 kg

7、机械部分环境温度：

操作时:+5°C(41°)~+50°C(122°F)

运输储存时:-25℃(-13°F)~55°C*(131°)

短时间内(不超过24小时) :+70℃(158°)

Ambienttemperature ofmechanical part：

Duringoperation:+5°C(41°)~+50°C(122°F)

Duringtransportation and storage:-25℃(-13°F)~55°C*(131°)

Short time (not more than 24 hours): +70°C (158°F